A veces suele pasarnos que aunque tengamos jquery cargado nos encontramos con este error. Esto es más comun en plataformas de CMS, frameworks o cuando uno empieza a optimizar pasando todo el código al footer.
Les dejamos un pequeño tip para que puedan resolver este error. (No olviden comprobar que tienen la libreria Jquery cargada)
(function($){
// Tu código acá
})(jQuery);